Рассмотрено программирование микроконтроллерных плат Arduino/Genuino/Freeduino. Описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда программирования Arduino, необходимые инструменты и комплектующие для проведения экспериментов.
Подробно рассмотрены основы программирования плат Arduino: структура программы, команды, операторы и функции, аналоговый и цифровой ввод/вывод данных. Изложение материала сопровождается более 80 примерами по разработке различных устройств: реле температуры, школьных часов, цифрового вольтметра, сигнализации с датчиком перемещения, выключателя уличного освещения и др.
Для каждого проекта приведен перечень необходимых компонентов, монтажная схема и листинги программ.
Во втором издании рассмотрена русскоязычная версия Arduino IDE, добавлена информация об особенностях использования кириллических символов, а также исправлены опечатки в программном коде.
Оглавление:
·Введение
Глава 1. Общие сведения о микроконтроллерах
·Структура и принцип работы контроллера
·Внешние устройства
·Сравнение технологий CISC и RISC
Глава 2. Программирование микроконтроллеров
·Что такое программа?
·Программирование на языке С
Глава 3. Краткий обзор семейства микроконтроллеров Arduino
Глава 4. Платы расширения Arduino
·Плата расширения Arduino ProtoShield
·Плата расширения Ardumoto
·Плата расширения TellyMate
·Плата расширения ArduPilot
·Модули XBeeZNet
·Плата расширения Ethernet
Глава 5. Комплектующие изделия
·Список основных комплектующих
·Список деталей для дополнительных экспериментов
·Экспериментальная плата Freeduino
·Замечания по технике безопасности
Глава 6. Электронные компоненты и их свойства
·Светодиоды
·Резисторы
·Конденсаторы
·Транзисторы
·Диоды
·Акустический пьезопреобразователь («пищалка»)
·Монтажный провод
·Кнопка
·Потенциометр
·Фоторезистор
·Макетная плата с контактными гнездами
Глава 7. Предварительная подготовка
·Установка программного обеспечения Arduino в ОС Windows
·Установка программного обеспечения Arduino в ОС Linux
·Установка программного обеспечения Arduino в Mac OS X
Глава 8. Среда разработки Arduino
·Исходные установки Arduino IDE
·Наша первая программа: ES_Blinkt
·Что мы сделали?
Глава 9. Основы программирования Arduino и первые эксперименты
·Биты и байты
·Базовая структура программы
·Структура программы Arduino
·Первая программа для Arduino
·Команды Arduino и их применение
·Некоторые специальные функции
Глава 10. Продолжаем эксперименты с Arduino
·Регулятор уровня яркости светодиода с транзистором
·Плавное мигание
·Подавление дребезга контактов кнопок
·Задержка включения
·Задержка выключения
·Arduino и светодиоды
·Подключение больших нагрузок
·ЦАП на основе ШИМ-порта
·С музыкой веселей
·Романтический вечер с микроконтроллером при свечах
·Контроль персонала на проходной
·Часы реального времени
·Программа школьных часов
·Управление вентилятором
·Автомат уличного освещения
·Сигнализация
·Кодовый замок
·Измеритель емкости с автоматическим выбором диапазона
·Профессиональное считывание сопротивления потенциометра
·Сенсорный датчик
·Конечный автомат
·Шестиканальный вольтметр на основе Arduino
·Программирование самописца напряжения
·Осциллограф с памятью на основе Arduino
·Программа StampPlot — бесплатный профессиональный регистратор данных
·Управление микроконтроллером из VB.NET-программы Ports
·Реле температуры
Глава 11. Шина I2С
·Передача бита
·Состояние СТАРТ
·Состояние СТОП
·Передача байта
·Подтверждение
·Адресация
·7-битовая адресация
Глава 12. Arduino и температурный датчик LM75 на шине I2С
Глава 13. Микросхема PCF8574 — расширитель порта I2С
Глава 14. Определение дальности с помощью ультразвукового датчика
·Ультразвуковой датчик SRF02
·Считывание данных
Глава 15. Сопряжение платы Arduino с устройством GPS
·Сколько требуется спутников?
·Как подключить приемник GPS к Arduino?
·GPS-протокол
Глава 16. Подключение сервопривода к плате Arduino
·Как функционирует сервопривод?
·Подключение привода к Arduino
Глава 17. Жидкокристаллические дисплеи
·Поляризация дисплеев
·Статическое управление и мультиплексный режим
·Угол обзора
·Отражающие, пропускающие и полупрозрачные ЖКИ
·Установка контрастности дисплея
·Набор отображаемых символов
·Расположение выводов распространенных ЖКИ
·Управление дисплеем от микроконтроллера
·Инициализация дисплеев
·Подключение дисплея к Arduino
·Первый эксперимент с ЖКИ
·Как же все это работает?
Приложения
·Приложение 1. Соответствие выводов платы Arduino и контроллера ATmega
·Приложение 2. Escape-последовательности
·Приложение 3. Таблица ASCII
·Приложение 4. Описание электронного архива
Предметный указатель
Название: Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino + CD
Автор: Улли Соммер
Язык: Русский
Издательство: БХВ-Петербург
Жанр: Электроника
Год: 2017
Формат: djvu
Страниц: 256
Размер: 39,5 МБ
Скачать Улли Соммер - Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino + CD