Уроки робототехники — В популярной форме рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов (манипуляторов,приводов, схватов). Особое внимание уделено электронным органам управления - процессорам, осуществляющим программу действий, запоминающим устройствам, телевизионным датчикам, ультразвуковым приемникам и излучателям и другим устройствам, представляющим "органы чувств" робота. Описано место роботов в современном автоматизированном производстве. Рассмотрено применение специализированных роботов на подводных работах, в атомной энергетике, в космическом пространстве. Для старшеклассников; может быть полезна широкому кругу читателей.

Название: Уроки робототехники
Автор: Егоров Ю. Н., Голубев Н. Л.
Издательство: Радио и связь
Год: 1990
Страниц: 152
Формат: DJVU
Размер: 10,6 МБ
ISBN: 5-256-00297-X
Качество: Отличное
Серия или Выпуск: Научно-популярная библиотека школьника
Язык: Русский



Содержание:

От авторов
Прошлое, настоящее, будущее
Урок 1. Рождение робототехники
Урок 2. Развитие робототехники
Урок 3. Перспективы роботостроения
Применение роботов
Урок 4. Роботы в гибких производственных системах
Урок 5. Роботы в космосе
Урок 6. Устройства робототехники подводой
Урок 7. Роботы в быту
Робот и его составные части
Урок 8. Что такое робот?
Урок 9. Манипуляторы
Урок 10. Схваты
Урок 11. Приводы
Урок 12. Датчики состояния робота
Урок 13. Устройства очувствления
Урок 14. Электронные вычислительные машины
Исполнительные системы
Урок 15. Исполнительная система с позиционным управлением
Урок 16. Исполнительная система с контурным управлением
Урок 17. Обратимая следящая система
Урок 18. Устройства, перемещающие роботы
Урок 19. Теоретические задачи механики роботов
Кибернетика роботов
Урок 20. Управление и информатика
Урок 21. Алгоритмическое и программное обеспечение робота
Урок 22. Обучение промышленного робота М20. П40.01
Урок 23. Обучение промышленного робота РМ-01
Урок 24. Программируемые контроллеры и роботы