Применение промышленных роботов — Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.

Название: Применение промышленных роботов
Автор: Козырев Ю. Г.
Издательство: КноРус
Год: 2011
Страниц: 475
Формат: PDF
Размер: 75 Мб
ISBN: 978-5-406-00367-1
Качество: Хорошее
Язык: Русский

Содержание:

Предисловие
Глава 1. Автоматизированные производственные системы и промышленные роботы
1.1. Промышленные роботы
1.2. Сложные производственные системы
1.3. Автоматизированные производственные системы
1.4. Гибкие производственные системы: задачи, структура, основные характеристики
1.5. Автоматизация операций и повышение эффективности производственных процессов
1.6. Особенности применения промышленных роботов
Контрольные вопросы
Глава 2. Промышленные работы в литейном производстве
2.1. Роботизация операций в литейном производстве
2.2. Автоматизация изготовления форм и стержней
2.3. Литейные роботизированные комплексы
2.4. Обрубка и зачистка отливок
2.5. Автоматизация транспортных операций
2.6. Проблемы и перспективы гибкой автоматизации в литейном производстве
Контрольные вопросы
Глава 3. Промышленные роботы в автомата займи процессов нагрева и термообработки
3.1. Роботизация операций загрузки-выгрузки заготовок
3.2. РТК термообработки
3.3. Нагревательные установки
Контрольные вопросы
Глава 4. Автоматизация кузнечно-прессового оборудования
4.1. Технологические особенности ковки и штамповки
4.2. Роботизированные технологические комплексы
4.3. Автоматические линии и гибкие производственные системы в кузнечно-прессовом производстве
Контрольные вопросы
I лава 5. Автоматизация сварки промышленными роботами
5.1. Автоматизируемые виды сварки
5.2. Технология, оборудование и приспособления роботизированной сварки
5.3. Роботизированные сварочные комплексы
Контрольные вопросы
Глава 6. Обслуживание металлорежущих станков
6.1. Технология, оборудование и оснастка
6.2. Смена инструментов на станках
6.3. Станочные РТК и ГПМ: основные типы, примеры применении
Контрольные вопросы
Глава 7. Автоматизация сборочных операций
7.1. Вилы и способы автоматизированной сборки
7.2. Технологичность конструкций изделий и деталей при сборке
7.3. Технология автоматизированной сборки
7.5. Роботизированные комплексы и программно-управляемые сборочные системы
Контрольные вопросы
Глава 8. Автоматизация нанесения защитных покрытий
8.1. Автоматизация лакокрасочных работ
8.2. Обслуживание ванн гальванопокрытий
Контрольные вопросы
Глава 9. Роботизированный технический контроль
9.1. Качество продукции и технический контроль
9.2. Примеры систем технического контроля
Контрольные вопросы
Глава 10. Автоматизация транспортно-складских работ
10.1. Промышленные роботы на операциях переработки грузов и транспортно-складских работах
10.2. Автоматизированные транспортно-складские системы
Контрольные вопросы
Глава 11. Гибкие производственные системы и заводы-автоматы
11.1. Гибкие производственные системы
11.2. Заводы-автоматы
Контрольные вопросы
Глава 12. Оценка экономической эффективности промышленных роботов
12.1. Промышленные роботы как объект оценки экономической эффективности
12.2. Оценка экономической эффективности проекта роботизации производства и его экономическое обоснование
12.3. Методы опенки экономической эффективности
Контрольные вопросы
Список литературы